碟剎和鼓剎：碟剎也叫液壓剎車或油剎；鼓剎是剎車片同輪鼓之間磨擦減速的一種傳統剎車方式。市面上車輛一般前輪用碟剎，后輪用鼓剎，即所說的“前碟后鼓”配置。 后輪不用碟剎是因為成本問題了，有很多大排摩托都是前后碟剎的。
       碟剎優于鼓剎，剎車碟直徑越大越好，卡鉗的活塞越多越好、而本身的重量越輕越好。
       鼓剎制動蹄分為領蹄和從蹄，能自動增力的是領蹄。一個輪子上有兩個制動蹄。一般是領從蹄形式但也有雙領蹄或雙從蹄的。有時剎車會發出嘰嘰的叫聲，那就是領蹄的聲音，制動力雖大，但會損壞剎車蹄。
       鼓剎也有自己的優點，除開成本低之外，相同直徑條件下，鼓剎的絕對制動力大于碟剎，鼓剎能夠借助車輪向前轉動增大制動力。當然，鼓剎更易抱死，熱衰減更快。
       鼓剎及碟剎（盤剎）的最大區別在于散熱問題，在高速行駛中鼓剎制動散熱不好，容易熱量積聚使剎車部分產生熱衰竭，制動力減弱，而碟剎通風好，散熱快不易產生熱衰竭。
       另外，碟剎用鉗式，剎車皮與碟盤是平面接觸，接觸面大，時間一致，制動迅速；鼓式剎車皮與剎車鼓是曲面接觸，由點到面，制動效率相對低。