設計這輛車的契機起源于寶馬的一個計劃－－K199。計劃內容是基于寶馬摩托現有的R1200水鳥平臺開發一臺耐力賽風格的車款，重量必須在200KG以下，外觀設計則要參考寶馬HP2 Enduro。而這項計劃的產物就是我們今天文章的主角R1200GS 漫步者。

寶馬 HP2 ENDURO：

R1200GS 漫步者設計草圖：

雖然是R1200GS漫步者，但是它并不是采用R1200GS的車架，因為原本R1200GS的前懸吊的重量并不輕，直接沿用可能會使得車重超過目標的200KG，而解決方案便是使用R1200R的車架，并且搭配F800GS的前叉再加上途泰克的改裝套件，結構簡單，重量控制也更為容易，整體上也較貼近R1200GS 漫步者的設計主題。

雖然使用R1200R的車架，但是后懸吊是使用R1200GS的搖臂，搭配途泰克的R1200GS專用后避震混搭而成，以確保避震行程以及離地高的最大化，強化越野性能。

R1200GS 漫步者側視圖：

車身外觀交由途泰克的子公司TT-3D進行油泥模型設計，打造出能夠表達出HP2 Enduro的精神，但又符合現代化的車身線條。

TT-3D負責進行外觀的油泥模型：

為了能夠更進一步地降低車身重量，R1200GS 漫步者的車殼使用碳纖維復合材質，達到輕量化的效果。油箱也沒有沿用原本的油箱，而是把油箱與副車架結合在一起，使用輕量化鋁合金做成有副車架功能的油箱。

輕量化還包含：鈦合金腳踏、輕量化總泵、鋰電池以及前制動只采用單碟設計等細節來提升輕量化的效果。因為從大方向設計到小細節的用心，R1200GS 漫步者成功的把重量壓在200公斤以下，也就是說R1200GS 漫步者將成為R1200家族中最輕的車款，重量比R1200GS ADV少了超過50公斤的重量。

車重成功地壓在200KG以下：

雖然R1200GS 漫步者的完整度之高已經可以直接上市銷售的水準，但終究還是停留在概念車階段，目前寶馬摩托還沒打算讓他進入量產階段，但是說不定哪天寶馬認為enduro車型的潛在市場大有可為，而投入量產。